เมื่อลูกๆ เติบโตขึ้น พ่อๆ มักจะเลือกรถครอบครัวเป็นรถคันที่สองหรือสาม ในกรณีนี้ พวกเขามักจะเลือก SUV ขนาดกลาง และมักจะต้องตัดสินใจระหว่าง Santa Fe หรือ Sorento เป็นเวลานาน ทั้งสองรุ่นนี้ถือว่าเป็นรถที่มีคุณภาพสูงในตลาด SUV ขนาดกลาง การเปิดตัวรุ่นปรับโฉมล่าสุดทำให้การแข่งขันในตลาดยิ่งดุเดือดขึ้น
Santa Fe รุ่นที่ 5 ที่ได้รับการปรับโฉมใหม่ทั้งหมดเมื่อปีที่แล้วมีการออกแบบที่แหวกแนวมากเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า ทำให้เกิดชื่อเล่นมากมาย เช่น Soltafe, Galloper ศตวรรษที่ 21, และ Defender แบบเกาหลี ด้านหน้ามีไฟหน้ารูปตัว H ซึ่งเป็นโลโก้ของ Hyundai และกันชนด้านล่าง ซึ่งทำให้เกิดความคิดเห็นที่แตกต่างกัน
ด้านข้างมีความโปร่งโล่งภายในที่ดี และมีส่วนยื่นยาวที่เน้นลักษณะเฉพาะของรถ RV ที่ด้านหลัง รูปทรงกล่องทำให้นึกถึง Galloper การตกแต่งบังโคลนสีดำเป็นจุดเด่นของการออกแบบ ด้านหลังมีไฟท้ายอยู่ด้านล่าง และไฟเลี้ยวอยู่ที่กันชน
ภายในมีการออกแบบที่ทันสมัยเหมือนรถซีดาน มีหน้าจอแสดงผลแบบโค้งพาโนรามาที่รวมหน้าจอคลัสเตอร์และระบบอินโฟเทนเมนต์ขนาด 12.3 นิ้วเข้าด้วยกัน
มีคันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์แบบคอลัมน์ และหน้าจอควบคุมระบบปรับอากาศแบบสัมผัสขนาด 6.6 นิ้ว คอนโซลกลางมีแท่นชาร์จไร้สายแบบคู่เป็นจุดเด่น และโดยรวมแล้วมีพื้นที่เก็บของค่อนข้างดี
Sorento รุ่นปรับโฉมมีการออกแบบที่สมบูรณ์แบบมาก ให้ความรู้สึกแข็งแกร่งและทันสมัย ด้านหน้ามีไฟหน้าแบบแนวตั้งและไฟ LED กลางวันแบบ Star Map ซิกเนเจอร์ กระจังหน้าสีดำให้ความรู้สึกสปอร์ตี้
ด้านข้างไม่มีการเปลี่ยนแปลงมากนักเนื่องจากเป็นการปรับโฉม แต่ดูหรูหรากว่า Santa Fe เล็กน้อย บังโคลน, สเกิร์ตข้าง, กาบข้าง, และกันชนหลังเป็นสีดำด้าน ด้านหลังมีไฟท้ายแนวตั้งที่ต่อเนื่องมาจากด้านข้าง ซึ่งมองเห็นได้ชัดเจนกว่า Santa Fe ที่มีไฟท้ายอยู่ด้านล่าง
ภายในมีการออกแบบแนวนอนเพื่อเพิ่มความรู้สึกโปร่งโล่ง มีหน้าจอแสดงผลแบบพาโนรามาที่รวมหน้าจอคลัสเตอร์และระบบนำทางขนาด 12.3 นิ้วเข้าด้วยกัน ใช้ระบบอินโฟเทนเมนต์รุ่นใหม่ของ Kia ที่เรียกว่า ccNC มีพวงมาลัยสีทูโทน, ระบบปรับอากาศแบบสัมผัสเต็มรูปแบบ, และปุ่มเกียร์แบบหมุน
Santa Fe รุ่นใหม่และ Sorento รุ่นปรับโฉมใช้แพลตฟอร์ม N3 ที่เปิดตัวในปี 2019 การออกแบบให้มีความต่ำทำให้ขึ้นลงรถได้สะดวกโดยไม่ต้องมีบันไดข้าง และได้คะแนนความปลอดภัยจากการชนที่ดี ทั้งสองรุ่นใช้เครื่องยนต์เดียวกัน รุ่นเบนซินใช้เครื่องยนต์เทอร์โบ 4 สูบ ขนาด 2,500 ซีซี พร้อมเกียร์ DCT 8 สปีด ให้กำลังสูงสุด 281 แรงม้า และแรงบิดสูงสุด 43 กิโลกรัม-เมตร
รุ่นไฮบริดของ Santa Fe และ Sorento ใช้เครื่องยนต์เทอร์โบ 4 สูบ ขนาด 1,600 ซีซี พร้อมเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด เครื่องยนต์ให้กำลังสูงสุด 180 แรงม้า และแรงบิดสูงสุด 27 กิโลกรัม-เมตร
มอเตอร์ไฟฟ้าให้กำลังสูงสุด 65 แรงม้า และแรงบิดสูงสุด 26.9 กิโลกรัม-เมตร อัตราสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงของ Santa Fe ไฮบริดและ Sorento ไฮบริดอยู่ที่ 15.5 - 15.7 กม./ลิตร ซึ่งใกล้เคียงกันมาก รุ่นดีเซลมีเฉพาะ Sorento เท่านั้น